会员
自适应和反应式机器人控制：动态系统法
更新时间：2024-11-13 10:09:23 最新章节：封底
书籍简介
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律，从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法，然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术，使用动态系统进行轨迹规划的方法，以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例，包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识，并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容，适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材，也适合相关领域的技术人员参考。
品牌：机械工业出版社
译者：姜金刚 张为玺 孙健鹏 马宏远 裘智显
上架时间：2024-09-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚
同类热门书
最新上架
- 会员本书是一本关于AIGC提示工程师的实用指南，讲解了成为优秀AIGC提示工程师所需的技术特长和知识、沟通和协作能力、持续学习和自我提升方法等。本书分为3篇，共13章。第1篇为AIGC提示工程师基础，内容包括AI崛起下的新职业──AIGC提示工程师、设计高效提示的基本原则、常用的提示方法以及提示工程实践中的常见问题等；第2篇为提示进阶技巧，内容包括优化提示的除错过程、解决复杂问题的高级提示技巧、提升提计算机12万字
- 会员本书通过13章的探讨，带领读者踏上项目管理卓越之路。第1章“人工智能颠覆与重塑项目管理”，首先揭示了人工智能对项目管理的深刻影响和带来的机遇与挑战。紧接着，第2章至第13章依次介绍了使用ChatGPT编写各种文档、在项目启动中的应用、帮助组建高效团队、辅助项目沟通管理、项目计划与管理、项目成本管理、项目时间管理、项目质量管理、项目风险管理、辅助采购计划与采购流程、辅助项目绩效管理以及进行项目总结等计算机16.6万字
- 会员本书共16章，内容包括人工智能、OpenAI、ChatGPT的概述及其操作技巧。生动展示了ChatGPT在教育与学术、商业管理、新媒体、办公、求职等12个领域的实际运用，同时探讨了ChatGPT当前面临的挑战以及大模型的未来发展方向。计算机12万字
- 会员本书以“人工智能（ArtificialIntelligence，AI）+”为主题，探讨了AI如何赋能千行百业，促进各类先进生产要素向发展新质生产力集聚。本书共7章，主要介绍了新质生产力之问，AI之问，AI顾问实践：人类的“辅导员”，AI助手实践：人类的“副驾驶”，智能体实践：人类的“AI代理人”，用尺度定律推演未来，新质生产关系与AI伦理观等内容。本书基于国内多行业、多领域应用“AI+”已取得明计算机13.7万字
- 会员本书是一本全面介绍Manus及其应用的实用指南，旨在帮助读者深入了解Manus的核心技术、独特优势及其在各个领域的广泛应用，为读者在智能化时代的学习、工作和生活提供有力支持。首先，本书深入剖析智能体的本质与技术基础，详细阐述AIAgent的核心架构、运作原理，及其与传统AI模型的区别，并从不同维度对比Manus与其他AI大模型（如DeepSeek、ChatGPT），让读者对Manus的技术优势有清计算机16.8万字
- 会员本书以“从入门到精通”为逻辑主线，从基础操作指南到提示词深度优化，系统拆解DeepSeek的核心能力。书中给出的100个DeepSeek实用技巧，既讲究由浅入深，又讲究实战落地，从0到1教你如何让DeepSeek帮你提高效率：针对办公、创作、营销等高频场景，提炼文档处理、工具应用等实战技巧；聚焦金融、教育、交通等七大行业，解析AI技术落地场景与解决方案；同时介绍了本地部署、智能体开发等应用指南，通计算机12.7万字
- 会员本书是继《EasyRL：强化学习教程》（俗称“蘑菇书”）之后，为强化学习的读者专门打造的一本深入实践的全新教程。全书大部分内容基于3位作者的实践经验，涵盖马尔可夫决策过程、动态规划、免模型预测、免模型控制、深度学习基础、DQN算法、DQN算法进阶、策略梯度、Actor-Critic算法、DDPG与TD3算法、PPO算法等内容，旨在帮助读者快速入门强化学习的代码实践，并辅以一套开源代码框架“Joy计算机7.8万字