
会员
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
更新时间:2024-11-13 10:09:23 最新章节:封底
书籍简介
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。
品牌:机械工业出版社
译者:姜金刚 张为玺 孙健鹏 马宏远 裘智显
上架时间:2024-09-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚
同类热门书
最新上架
- 会员本书全面探讨人工智能三维仿真竞赛,包括竞赛的立意、类型和流程,并详细介绍人工智能三维仿真软件的核心功能,如编程、控制、循迹、定位等的应用。本书首先介绍人工智能三维仿真竞赛的基础知识,为读者打下坚实的理论基础;其次转向人工智能三维仿真软件的详细教学,通过具体案例强化读者的学习效果;最后总结人工智能三维仿真竞赛中的常见任务类型,并结合历史竞赛案例,为读者提供实际参考。本书适合准备参加人工智能三维仿真竞计算机4.4万字
- 会员本书从基础的神经网络、卷积神经网络、循环神经网络等入门知识,到深度学习的应用领域如计算机视觉、自然语言处理等高级主题都有涉及,可以帮助读者更好地理解深度学习知识,并为未来的职业发展打下坚实的基础。计算机23.6万字
- 会员本书配套周志华教授所著的《机器学习》教材,通过大量习题考查读者对机器学习相关知识点的理解与掌握。全书分为两个部分:第一部分习题对应《机器学习》第1~10章的内容,包括绪论、模型评估与选择、线性模型、决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习;第二部分包含6章应用专题,通过综合题的形式对知识点进行多角度考查,包括线性模型的优化与复用、面向类别不平衡数据的分类、神经网络计算机19.3万字
- 会员本书以当下热门的人工智能工具DeepSeek为核心,通过丰富实用的内容,助力读者从对DeepSeek一无所知的新手,成长为能够灵活运用其功能解决各类问题的行家。书中选取了多个领域的典型应用场景,如学习辅助、职场办公、生活娱乐以及自媒体创作等,为读者全方位展示DeepSeek的强大功能。全书共7章,内容层层递进。第1~3章为读者介绍了DeepSeek的功能和技术特点、基础操作技巧和提问策略,帮助读者计算机9万字
- 会员本书通过对10款人工智能应用的介绍及调试,帮助读者快速掌握人工智能辅助文案变现的方式。本书共10章,分别讲解AI智能创作,AI爆款文案写作工具,人工智能辅助泛流量文案、泛商业文案、私域文案创作,利用人工智能实现文案变现的底层逻辑,以及在今日头条、百家号、小红书、知乎等平台及不同展示形式下进行文案创作的实战案例等。计算机12.2万字
- 会员本书以ChatGPT为核心工具,揭示了人工智能技术对架构师的角色和职责进行颠覆和重塑的关键点。全书通过共计13章的系统内容,探讨AI技术在架构设计中的应用,以及AI对传统架构师工作方式的影响,读者可以了解如何利用ChatGPT这一强大的智能辅助工具,提升架构师的工作效率和创造力。计算机7字
- 会员本书全面、系统地探讨科学计算的背景、机器学习的重要性以及昇思MindSpore框架在科学计算中的广泛应用。科学计算作为一门交叉学科,融合了数学、计算机科学与技术等领域的专业知识,在现代科学研究和工程实践中起着关键作用。本书以MindSpore为平台,深入研究这一全场景AI框架在科学计算中的探索与实践,通过对基础理论、行业应用和实际案例的详细介绍,为读者提供全方位的学习和参考资料。全书共8章,首先详计算机15.7万字