
会员
自适应和反应式机器人控制:动态系统法
更新时间:2024-11-13 10:09:23 最新章节:封底
书籍简介
本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。
品牌:机械工业出版社
译者:姜金刚 张为玺 孙健鹏 马宏远 裘智显
上架时间:2024-09-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
(瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚
同类热门书
最新上架
- 会员本书通过81个官方案例解析、120个知识点梳理,深入浅出介绍了Sora的技术原理、特色功能、创新之处、优势特点、文案工具、脚本创作、提示词技巧、绘画工具、创意应用、变现方式等,帮助读者一本书全面精通Sora的AI视频生成技术。10大专题内容、108分钟视频,手机扫码可看精华内容,同时赠送了9大超值资源:74组AI绘画提示词、104个效果文件、165页PPT课件、31集《AI摄影》教学视频、40集《计算机6.8万字
- 会员(1)AI与AIGC基础知识:从基础入手,深入讲解AI技术的基本概念和原理。通过通俗易懂的讲解和示例,帮助读者建立坚实的理论基础,为后续章节的深入学习打下良好基础。(2)智能设备上的AIGC系统设计:详细介绍AIGC技术在实际应用过程中的各种功能设计和实现方法。内容涵盖算法选择、模型训练、系统集成等各个环节,通过丰富的技术细节和设计策略,帮助读者全面掌握AIGC技术的应用要点。(3)AIGC关键工计算机18万字
- 会员本书从ChatGPT的基础知识讲起,针对运营工作中的各种痛点,结合实战案例,如文案写作、图片制作、社交媒体运营、爆款视频文案、私域推广、广告策划、电商平台高效运营等,教会读者如何使用ChatGPT进行智能化工作;还介绍了通过ChatGPT配合Midjourney、D-ID等AI软件的使用,进一步帮助提高运营工作的效率。计算机11.3万字
- 会员本书全面探讨人工智能三维仿真竞赛,包括竞赛的立意、类型和流程,并详细介绍人工智能三维仿真软件的核心功能,如编程、控制、循迹、定位等的应用。本书首先介绍人工智能三维仿真竞赛的基础知识,为读者打下坚实的理论基础;其次转向人工智能三维仿真软件的详细教学,通过具体案例强化读者的学习效果;最后总结人工智能三维仿真竞赛中的常见任务类型,并结合历史竞赛案例,为读者提供实际参考。本书适合准备参加人工智能三维仿真竞计算机4.4万字
- 会员本书从技术角度深度解析大模型的原理,从大模型的基础概念及领域发展现状入手,概述大模型的理论基础,介绍OpenAIGPT、清华大学GLM、MetaLlama等主流大模型的技术原理,并从大模型参数高效微调、大模型指令微调、大模型训练优化和大模型推理优化等多角度解析大模型背后的技术,带领读者全方位掌握大模型的原理和实践方法。本书最后介绍私有大模型的构建,手把手指导读者做技术选型并搭建自己的私有大模型计算机12.2万字
- 会员本书全程图解式讲解,通过大量全彩插图拆解概念,让读者真正告别学习大模型的枯燥和复杂。全书分为三部分,依次介绍语言模型的原理、应用及优化。第一部分理解语言模型(第1~3章),解析语言模型的核心概念,包括词元、嵌入向量及Transformer架构,帮助读者建立基础认知。第二部分使用预训练语言模型(第4~9章),介绍如何使用大模型进行文本分类、聚类、语义搜索、文本生成及多模态扩展,提升模型的应用能力。第计算机16.4万字
- 会员这是一本全面介绍AI应用的实用工具书,旨在为不同行业的专业人士提供实用的AI使用方法和策略。本书用简单易懂的语言解释了AI的基本工作原理,详细介绍了20多个通用AI指令,并通过案例展示如何运用这些指令解决工作问题;提供了AI在文案写作、数据处理、编程、教学和科研等场景中的实战应用案例,同时还提供了商业级解决方案和企业应用案例。本书既有AI应用的通用原则和方法,又有具体的流程步骤和样例演示,还提供了计算机5.5万字
- 会员AI时代的高效指南,一本在手,技术全有!从入门到精通,掌握DeepSeek实战应用!AIGC应用博士郭子璇倾力打造,权威解读,系统梳理DeepSeek技术,基础到进阶一网打尽!实战为王,全书包含丰富案例+操作指南,覆盖职场、学习、创意等场景,真正提升效率!内容零基础友好,同时提供高阶技巧,一本书满足不同层次读者的学习需求!本书是国内首本深度解析DeepSeek的实用指南,旨在帮助读者从零基础快速进计算机6.8万字
- 会员《DeepSeeK实操指南:引爆AI时代个人效率核聚变》是一本专为职场人士量身打造的AI工具使用指南,旨在帮助读者通过DeepSeek这一强大的AI工具,全面提升工作效率,解锁职场新技能。本书不仅详细介绍了DeepSeek的基础知识和核心优势,还提供了40个实用的职场AI技能,涵盖从文案创作、数据处理到社交媒体运营等多个领域,助力读者在职场中脱颖而出。通过丰富的实操案例和技巧,本书深入讲解了如何运计算机7.4万字