自适应和反应式机器人控制:动态系统法在线阅读
会员

自适应和反应式机器人控制:动态系统法

计算机网络人工智能20.3万字

更新时间:2024-11-13 10:09:23 最新章节:封底

立即阅读
加书架
下载
听书

书籍简介

本书主要介绍如何通过动态系统学习控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人学习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统学习控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书要求读者熟悉关于机器人控制的基础知识,并熟悉机器学习、统计、优化以及动态系统等相关内容,适合作为高等院校机器人控制方向的研究生课程教材,也适合相关领域的技术人员参考。
品牌:机械工业出版社
译者:姜金刚 张为玺 孙健鹏 马宏远 裘智显
上架时间:2024-09-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行

最新章节

(瑞士)奥德·比拉德 (瑞士)辛纳·米拉扎维 (美)纳迪亚·菲格罗亚
主页

同类热门书

最新上架

  • 会员
    本书全面探讨人工智能三维仿真竞赛,包括竞赛的立意、类型和流程,并详细介绍人工智能三维仿真软件的核心功能,如编程、控制、循迹、定位等的应用。本书首先介绍人工智能三维仿真竞赛的基础知识,为读者打下坚实的理论基础;其次转向人工智能三维仿真软件的详细教学,通过具体案例强化读者的学习效果;最后总结人工智能三维仿真竞赛中的常见任务类型,并结合历史竞赛案例,为读者提供实际参考。本书适合准备参加人工智能三维仿真竞
    李博 金鑫主编计算机4.4万字
  • 会员
    本书从基础的神经网络、卷积神经网络、循环神经网络等入门知识,到深度学习的应用领域如计算机视觉、自然语言处理等高级主题都有涉及,可以帮助读者更好地理解深度学习知识,并为未来的职业发展打下坚实的基础。
    段小手计算机23.6万字
  • 会员
    本书是以“启蒙思维、链接生活、赋能成长”为核心,专为中小学生量身打造的系统性AI通识课程。全书立足新课标要求,融合“知识探秘+场景实践+伦理思辨”三维框架,通过6章内容层层递进,带领读者开启AI的探索之旅。其中,第1章从“AI是什么”出发,以趣味化语言拆解技术原理(如大数据、算法、算力),结合“AI是火眼金睛——图像识别”“AI有双顺风耳——语音识别”等趣味比喻,揭开AI的神秘面纱;第2章和第4章
    李波 任勇 陈迪计算机2.8万字
  • 会员
    本书配套周志华教授所著的《机器学习》教材,通过大量习题考查读者对机器学习相关知识点的理解与掌握。全书分为两个部分:第一部分习题对应《机器学习》第1~10章的内容,包括绪论、模型评估与选择、线性模型、决策树、神经网络、支持向量机、贝叶斯分类器、集成学习、聚类、降维与度量学习;第二部分包含6章应用专题,通过综合题的形式对知识点进行多角度考查,包括线性模型的优化与复用、面向类别不平衡数据的分类、神经网络
    叶翰嘉 詹德川计算机19.3万字
  • 会员
    本书以当下热门的人工智能工具DeepSeek为核心,通过丰富实用的内容,助力读者从对DeepSeek一无所知的新手,成长为能够灵活运用其功能解决各类问题的行家。书中选取了多个领域的典型应用场景,如学习辅助、职场办公、生活娱乐以及自媒体创作等,为读者全方位展示DeepSeek的强大功能。全书共7章,内容层层递进。第1~3章为读者介绍了DeepSeek的功能和技术特点、基础操作技巧和提问策略,帮助读者
    麓山AI研习社编著计算机9万字
  • 会员
    本书通过对10款人工智能应用的介绍及调试,帮助读者快速掌握人工智能辅助文案变现的方式。本书共10章,分别讲解AI智能创作,AI爆款文案写作工具,人工智能辅助泛流量文案、泛商业文案、私域文案创作,利用人工智能实现文案变现的底层逻辑,以及在今日头条、百家号、小红书、知乎等平台及不同展示形式下进行文案创作的实战案例等。
    刘丙润计算机12.2万字
  • 当前世界正处于百年变局,人类社会已经进入数字经济3.0时代:数字内容迭代,从1.0时代逐步迈入3.0时代;人工智能技术飞跃,从符号推理、深度学习走向知识+数据驱动的3.0时代;产业拓展更深更广,走向智能+3.0时代。随着大模型、ChatGPT、DeepSeek等智能涌现,我们该如何触发AI时代其他的突破性技术涌现?这些技术又该怎样反哺产业升级?本书阐述了人工智能技术演变的大趋势、算力驱动计算体系的
    张亚勤计算机13.1万字
  • 会员
    本书以ChatGPT为核心工具,揭示了人工智能技术对架构师的角色和职责进行颠覆和重塑的关键点。全书通过共计13章的系统内容,探讨AI技术在架构设计中的应用,以及AI对传统架构师工作方式的影响,读者可以了解如何利用ChatGPT这一强大的智能辅助工具,提升架构师的工作效率和创造力。
    关东升计算机7字
  • 会员
    本书全面、系统地探讨科学计算的背景、机器学习的重要性以及昇思MindSpore框架在科学计算中的广泛应用。科学计算作为一门交叉学科,融合了数学、计算机科学与技术等领域的专业知识,在现代科学研究和工程实践中起着关键作用。本书以MindSpore为平台,深入研究这一全场景AI框架在科学计算中的探索与实践,通过对基础理论、行业应用和实际案例的详细介绍,为读者提供全方位的学习和参考资料。全书共8章,首先详
    陈雷编著计算机15.7万字