朱棣定都北京后在京城设置五城兵马司，也就是东南西北中五个正六品衙门，每司设指挥使一人，副指挥四人，吏目一人，这是正式编制，下边还有各卫抽调的兵丁，负责京师治安，火禁，以及清理疏浚沟渠等事，相当于后世的...